1. Krêftoerdracht en oanpassing
De einoandriuwing sit oan 'e ein fan it oandriuwingssysteem. Syn primêre rol is om de hege snelheid, leech koppelútfier fan 'e hydraulyske rydmotor om te setten yn leech snelheid, heech koppelútfier fia in yntern mearstaps planetêr fersnellingsmeganisme, en it direkt oer te bringen nei it rupsband-oandriuwtandwiel of de tsjilnaaf.
Ynfier: Hydraulyske motor (meastal 1500–3000 rpm)
Utfier: Oandriuwtandwiel (meastal 0–5 km/o)
Funksje: Past snelheid en koppel oan foar optimale reisprestaasjes.

2. Koppelfersterking en traksjeferbettering
Troch in grutte fersnellingsbakferhâlding te leverjen (meastal 20:1–40:1) fermannichfâldiget de einoandriuwing it koppel fan 'e hydraulyske motor ferskate kearen, wêrtroch't de masine genôch trekkrêft en klimfermogen hat.
Essensjeel foar it wurkjen yn omstannichheden mei hege wjerstân lykas grûnferpleatsing, hellingen en sêfte grûn.
3. Draachfermogen en skokabsorpsje
Boumasines krije faak te krijen mei skokbelastingen en koppelskoks (bygelyks, graafmachinebak dy't op rots rint, bulldozerblêd dat tsjin in obstakel oanrint). Dizze lesten wurde direkt opnommen troch de einoandriuwing.
Ynterne lagers en tandwielen binne makke fan hege sterkte legearing stiel mei karburearjende en blusbehanneling foar slagbestindigens en slijtageduurzaamheid.
De húsfesting is typysk makke fan getten stiel mei hege taaiheid om eksterne skokken en axiale/radiale lesten te wjerstean.
4. Dichtsjen en smering
De lêste oandriuwing wurket yn rûge omjouwings mei modder, wetter en abrasive materialen, wat in hege betrouberens fan 'e ôfsluting fereasket.
Brûkt faak driuwende gesichtsdichtingen (meganyske gesichtsdichtingen) of dûbele-lip oaljedichtingen om oaljelekkage en it yngean fan fersmoarging te foarkommen.
Ynterne tandwielen wurde smeerd mei tandwieloalje (oaljebadsmering) om de juste wurktemperatuer en in ferlingde libbensduur fan komponinten te garandearjen.
5. Strukturele yntegraasje en ûnderhâldberens
Moderne einoandriuwingen wurde faak yntegrearre mei de hydraulyske reismotor yn in reisreduksje-gearkomste foar makliker masine-yndieling en ûnderhâld.
Modulêr ûntwerp makket rappe ferfanging mooglik.
Typyske ynterne struktuer omfettet: hydraulyske motor → remeenheid (mearskiif wiete rem) → planetêre fersnellingsbak → tandwielflensferbining.
Pleatsingstiid: 12 augustus 2025